摆线针轮行星减速器的优化设计  

Optimal design of cycloid cam planetary speed reducer

作　　者：于影[1] 于波[2] 陈建新[3] 胡胜海[4] 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007 [2]佳木斯广播电视大学,黑龙江佳木斯154007 [3]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001 [4]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2002年第4期493-496,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目 ( 95 5 112 0 )

摘　　要：摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计算工作量大 ,设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较 ,所以很难找到一个最佳的设计方案 .分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足 ,通过对该问题的全面深入研究 ,建立了 6个设计变量、一个目标函数和 13个约束方程的优化设计数学模型 ,经实例计算和结果分析 ,说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题 .计算结果也比较切合实际 ,准确可靠 .By means of wide and deep analyses to this problem, a six design factor?one target function and thirteen bind equation math model has been set up for optimum design. From real example calculation and results analysis, this model truly reflects design problem, computing results comforts to practice and very accuracy and reliable. This model has also use values and some reference values to further research.

关 键 词：摆线针轮行星减速器 摆线针轮行星传动 优化设计 数学模型 

分 类 号：TH132.46[机械工程—机械制造及自动化]