摆线针轮行星传动

作品数:60被引量:277H指数:10
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摆线针轮行星传动系统时变可靠性建模与分析
《机床与液压》2025年第4期19-25,共7页李垚 张栓 邓月 倪高翔 方子帆 杜雪松 
湖北省自然科学基金计划项目(2023AFB066);国家自然科学基金项目(52405067)。
针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题,考虑关键传动构件力学性能和弹性变形,将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理,建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型,分析关键传动构件的动态特性。结果表明:太...
关键词:摆线针轮行星传动系统 刚柔耦合动力学模型 强度退化 参数不确定性 可靠性分析 
摆线针轮行星传动多目标稳健优化设计被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期33-35,共3页迟建华 王承刚 田志涛 李培宏 
采用粒子群优化算法对摆线针轮行星传动进行约束多目标优化设计,求出满足约束条件的Pareto解集。考虑工程实际中误差的客观存在,进行了7因素9水平的均匀试验设计及望目特性的信噪比计算,在此基础上,依据多目标稳健优化设计原理在Pareto...
关键词:摆线针轮 行星传动 优化设计 
新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析被引量:2
《机械研究与应用》2015年第6期49-51,55,共4页何小萍 许立新 
国家自然科学基金(编号:51305300);中国博士后科学基金特别资助(编号:2015T80220);校级优秀青年教师资助项目(编号:RC14-45);天津职业技术师范大学研究生创新基金(编号:YC201403)资助
在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上,建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型,分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销之间以及摆线轮与曲柄之间的受力情况。在此基础上,运用Matlab软件编程并求解,着重分析了转臂曲柄对摆...
关键词:同轴对转 摆线针轮行星传动 受力分析 
RV减速器工作频率理论计算与ADAMS仿真被引量:27
《机械传动》2015年第7期38-41,46,共5页徐宏海 王文涛 刘学翱 冯玉宾 
北京市科技创新平台项目(PXM2014_014212_000016);北方工业大学博士基金项目(201409)
根据RV减速器的传动原理和工作方式,基于行星齿轮传动比计算的转化机构法和轴承滚动体纯滚动假设,导出了RV减速器各工作频率的通用理论计算公式;并以RV-40E减速器为例,采用ADAMS软件进行仿真验算。结果表明,理论公式计算值与仿真值的最...
关键词:RV减速器 工作频率 ADAMS仿真 摆线针轮行星传动 
RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发被引量:4
《现代制造工程》2015年第1期125-128,共4页徐宏海 冯玉宾 刘学翱 王文涛 
北京市科技创新平台基金项目(PXM2014_014212_000016);北方工业大学博士基金项目
RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp...
关键词:RV减速器 啮合齿形 参数化设计 AUTOLISP 摆线针轮行星传动 
摆线针轮行星传动瞬态弹流润滑分析被引量:4
《润滑与密封》2014年第12期12-15,23,共5页姜元志 王优强 于平 
国家自然科学基金项目(51175275)
以弹流润滑理论为基础,利用多重网格法,针对啮合点当量曲率半径、卷吸速度、载荷等时变因素,对摆线针轮行星传动机构啮合齿廓各点的压力及油膜厚度进行数值计算,并与等温稳态计算结果进行比较。结果表明:时变因素对膜厚影响显著,对压力...
关键词:摆线针轮 弹流润滑 多重网格法 
摆线针轮行星传动等温稳态弹流润滑分析被引量:3
《机械传动》2014年第12期15-18,共4页姜元志 王优强 张新杰 
国家自然科学基金(51175275)
以弹流润滑理论为基础,利用多重网格法,计算摆线针轮行星传动机构啮合齿廓各点的压力分布以及最小油膜厚度,对该传动机构的等温稳态弹流润滑结果进行了分析讨论,为该机构的设计制造提供必要的理论依据。
关键词:摆线针轮 弹流润滑 多重网格法 
2013年3月起实施的标准
《大众标准化》2013年第3期74-75,共2页
关键词:滚动轴承 滚动轴 同步带传动 皮带传动 GB 耐热聚乙烯 外形尺寸 摆线针轮行星传动 月起 热喷涂 试验筛 筛分机 编织网 
圆形活齿与摆线针轮行星传动的动力学仿真及性能研究被引量:1
《机械传动》2013年第2期21-23,共3页韩敏 徐艳妮 刘坤 王军洁 
圆形活齿行星传动是在摆线针轮传动结构的基础上,利用齿形替代理论将摆线齿形进行替代的一种新型活齿行星传动。分别对两种行星传动进行虚拟建模,接着利用虚拟样机技术对其进行系统动力学仿真,最后得到两种减速器各自的性能参数,从而对...
关键词:圆形活齿 摆线针轮 虚拟样机 仿真分析 
点接触摆线行星传动齿面构建方法被引量:2
《中国机械工程》2012年第21期2531-2535,共5页易文翠 陈兵奎 李海翔 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAF09B07)
提出了点接触摆线行星传动的形成方法,并在摆线行星传动共轭啮合副的基础上给出形成点接触啮合的基本原理;提出了针齿啮合管齿面的构建新方法,推导出啮合管齿面方程、接触曲线方程,从而建立了以摆线针轮共轭啮合副的啮合曲线为脊线的啮...
关键词:啮合管齿面 点接触 摆线针轮行星传动 齿面构建 
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