摆线针轮行星减速器

作品数:39被引量:91H指数:6
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相关机构:佳木斯大学北京邮电大学佳木斯广播电视大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊:《机械》《机械设计》《机械强度》《传动技术(中英文)》更多>>
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摆线针轮行星减速器方案设计被引量:2
《南方农机》2021年第9期125-128,共4页王园 
在现代工业领域,摆线针轮减速器作为关键机械传动部件应用广泛,它具有重量轻、占地小、寿命长、传动比大、传动效率高、承载能力强等优点。RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,比普通的摆线针轮行星传动具有更小的体...
关键词:摆线针轮行星减速器 RV传动 方案设计 
新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性被引量:7
《吉林大学学报(工学版)》2018年第1期174-185,共12页陈忠敏 侯力 段阳 张祺 杨忠学 蒋易强 
国家自然科学基金项目(51375320);攀枝花市应用技术研究与开发项目(2016CY-G-10)
为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线...
关键词:机械设计 新型摆线针轮行星减速器 减振衬垫 非线性振动 动态设计 
基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计被引量:4
《机械设计与制造》2017年第8期206-208,共3页张爱荣 
为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题,建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式,以整机传动效率最高为优化设计目标,以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量,分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约...
关键词:摆线针轮减速器 遗传算法 优化设计 传动效率 
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析被引量:6
《机械传动》2017年第3期155-159,165,共6页梁凯翔 王忠素 田士涛 吴清文 徐振邦 
国家自然科学基金(11302222);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金(Y4CX1SS141)
摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积...
关键词:摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析 
新型摆线针轮行星减速器的接触变形分析
《广西职业技术学院学报》2016年第3期1-5,15,共6页蒋易强 侯力 游云霞 张静宇 
摆线针轮行星减速器不仅广泛应用于通用传动领域,而且在机电一体化系统中具有极为广泛的应用潜力。摆线针轮行星减速器的制造精度要求高,轮齿啮合时容易产生干涉、点蚀、胶合以及折断现象,影响减速器的振动、寿命和可靠性。一种带橡胶...
关键词:新型摆线针轮减速器 有限元分析 变形分析 
基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计被引量:10
《机械传动》2014年第9期87-90,共4页西庆坤 卢万强 曹素兵 
四川省科技支撑计划(2008GZ0149);德阳市2012年度重点科技计划项目(2012ZZ040-1);四川工程职业技术学院科研项目(YJ2014KY-23)
为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低,结构不够紧凑的问题,通过推导其传动效率的公式,并对设计变量和约束条件进行研究,建立了以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计数学模型。采用遗传算法,运用MATLAB软件编制遗传优化程序,调...
关键词:摆线 减速器 遗传算法 优化设计 
基于CAD摆线针轮行星减速器系统的开发被引量:1
《煤矿机械》2012年第10期241-243,共3页孟会玲 
摆线针轮行星传动机构产品的设计过程涉及大量的数据处理和资料检索,计算过程复杂。手工设计不仅效率和精度不高,而且设计资料不能共享,造成大量的重复性劳动。国内目前将计算机辅助设计应用于摆线针轮传动机构设计还较少,且功能还不够...
关键词:CAD的二次开发 摆线针轮 VISUALLISP 
摆线针轮减速器传动轮系的动态测试技术
《机械制造》2012年第8期67-69,共3页金雷 
介绍了摆线针轮行星减速器传动轮系动态测试技术的原理及其过程,并通过动态与静态测试情况的对比,论证了动态测试方法的使用意义和应用价值。实践证明,此方法简单有效。
关键词:摆线针轮行星减速器 传动轮系 动态测试 
摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化被引量:1
《应用科技》2010年第5期1-4,共4页杨奇 王福伟 何蕾 谭向全 李永辉 
国家基础研究基金资助项目(401080703)
短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得...
关键词:短幅系数 摆线针轮行星减速器 遗传算法 优化设计 
摆线针轮行星减速器输出机构的柱销受力分析被引量:2
《机械制造》2010年第7期11-14,共4页张士勇 陈小安 乐燕飞 
211工程三期建设项目(编号:S-09106)
在深入研究摆线针轮行星传动理论的基础上,分析了输出机构的柱销(柱销套)作用于摆线轮上的力,运用UG建模功能及机械系统动力学仿真分析(ADAMS)虚拟样机技术,对摆线针轮行星减速器样机进行动力学仿真。得到了柱销(柱销套)作用于摆线轮上...
关键词:摆线轮 柱销 动力学仿真 ADAMS 
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