何蕾

作品数：7被引量：9H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：时序逻辑跳跃机器人大口径舰炮舰炮基于支持向量机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《南京理工大学学报》《兵工学报》《应用科技》更多>>
所获基金：国防科技工业技术基础科研项目国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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基于速度方向可操作度的机器蛙机构参数优化被引量：4
《北京航空航天大学学报》2012年第3期351-356,共6页胡胜海 杨奇 何蕾 谭向全 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20092304120014)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可...
关键词：速度方向可操作度 跳跃机器人 跳跃性能 机构参数优化 
自动化弹库控制系统时序设计与仿真
《应用科技》2011年第6期62-66,共5页何蕾 高洪波 杨奇 李永辉 金锦花 
针对自动化弹库的结构和功能,确定了弹库系统控制策略和控制体系.基于有限状态机理论并利用MATLAB/Stateflow建立弹库控制系统的层次化仿真模型,对弹药转运过程的时序逻辑进行了设计和仿真.仿真结果表明利用该方法设计的弹库控制系统时...
关键词：有限状态机 自动化弹库 层次化建模 时序逻辑 MATLAB/Stateflow 
基于支持向量机的舰炮自动弹库方案决策研究被引量：2
《兵工学报》2011年第11期1399-1404,共6页胡胜海 徐鹏 何蕾 杨奇 富威 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(40108060302)
针对某大口径舰炮自动弹库的多种方案决策问题,提出了基于样本特征加权支持向量回归机的自动弹库方案决策模型。分析了舰炮自动弹库系统方案选择的要求和原则,对系统决策因素集进行模糊量化,构造了舰炮自动弹库决策模型的输入样本。采...
关键词：工业工程学 支持向量机 自动弹库 特征加权 方案决策 舰炮 
一种圆柱壳体圆孔切割机构变胞特性分析
《应用科技》2011年第4期7-10,共4页胡胜海 谭向全 杨奇 金锦花 何蕾 李永辉 
提出了一种新型的变胞切割机构,应用于机械设备尤其是舰艇圆柱壳体表面的孔切割.通过变胞切割机构的拓扑结构的变化,使机构自由度发生改变,以适应在切割过程中切割圆孔直口、在所开孔上切割变角度坡口,以及在直口切割和坡口切割之间进...
关键词：变胞切割机构 拓扑结构 邻接矩阵 变胞方程 变胞矩阵 
大口径舰炮供弹平台控制时序设计与试验研究被引量：2
《南京理工大学学报》2011年第2期194-198,212,共6页胡胜海 徐鹏 许伟科 何蕾 
国防科学技术工业委员会基础研究基金(40108060302)
为了提高某大口径舰炮供弹平台的供弹率,减少更换弹种时间,采用并行时序设计方法和MATLAB/Stateflow建模软件对大口径舰炮供弹平台的控制时序进行理论分析与建模仿真,并进行了模型样机的试验研究。仿真和试验结果表明:利用该方法设计大...
关键词：供弹平台 时序逻辑 并行时序设计 大口径舰炮 
摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化被引量：1
《应用科技》2010年第5期1-4,共4页杨奇 王福伟 何蕾 谭向全 李永辉 
国家基础研究基金资助项目(401080703)
短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得...
关键词：短幅系数 摆线针轮行星减速器 遗传算法 优化设计 
自动化弹库交流伺服系统研究
《应用科技》2010年第1期27-31,共5页赵彦森 潘胤卓 何蕾 徐鹏 
国家基础研究基金资助项目(401080703)
舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三...
关键词：自动化弹库 永磁同步伺服电机 模糊自适应PI 负载观测器 
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