跳跃机器人

作品数：125被引量：205H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：葛文杰倪虹陈子辰梅德庆甄永乾更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学北方工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人足与月壤相互作用力学建模及试验验证
《计算机仿真》2024年第12期27-32,213,共7页郝明阳 张慧博 杨杰 
国家自然科学基金航天联合基金重点项目(U21B2075);中央高校基本科研业务费专项(3072022CFJ0702);天津市微低重力环境模拟技术重点实验室开放课题(WDZL-2021-02)。
针对探月足式跳跃机器人着陆时半球形足底应力分布规律难以测得进而导致足与月壤相互作用力描述不准问题,基于离散元-多体动力学耦合方法构建了单腿冲击月壤仿真模型,分析揭示了足底应力分布规律,提出了考虑推土效应的等效沉陷量。基于...
关键词：探月足式跳跃机器人 半球形足端 足底应力分布 足月相互作用力模型 地面试验 
仿青蛙跳跃机器人的结构设计
《农业装备与车辆工程》2024年第9期128-132,共5页王霞 任天猛 
在分析当前仿生跳跃机器人的研究现状基础上,针对跳跃机器人存在的主要问题,以实现在复杂环境中的有效跳跃和移动为目标,仿照青蛙外形结构,结合机械结构设计、材料力学和智能控制技术,设计了一款仿青蛙跳跃机器人。该机器人通过模仿青...
关键词：青蛙 跳跃机器人 结构设计 齿轮减速机构 
刚柔耦合仿螽斯跳跃机器人结构设计与性能分析
《电子制作》2024年第13期77-80,106,共5页李辉 沈晨普 刘进福 
常州市应用基础研究计划(中补助)(CJ20220181);常州大学高职教育研究院课题(CDGZ2023040)。
分析了直翅目昆虫-螽斯跳跃后足的生理结构,指出其腿部肌腱-半月板-骨骼刚柔耦合结构是实现高效率跳跃的关键因素,基于仿生学原理,以扭簧模拟半月板结构,以拉簧模拟肌腱机构,设计了一种刚柔耦合仿螽斯跳跃机构构型,从运动学角度进行分析...
关键词：仿螽斯跳跃机器人 刚柔耦合 结构设计 动力学仿真 
一种新型跳跃机器人的运动特性研究
《机械传动》2024年第2期125-130,共6页王建 张文祥 缪龙 王树坤 
国家自然科学基金项目(51205335)。
针对一种新型的跳跃机器人,提出了其单腿跳跃机构的分析模型。采用D-H方法,建立了跳跃机器人着地和腾空两个阶段的运动学方程;开展正、逆运动学研究,给出了机器人在跳跃过程中的运动位姿;利用Adams软件,对跳跃机器人的弹跳过程进行了动...
关键词：跳跃机器人 单腿模型 运动学 步态分析 动力特征 
基于模糊PID控制的机器人腿部运动控制系统研究
《今日自动化》2024年第1期166-168,共3页罗杰平 李自成 程文慧 苟吉琴 李宁 
文章针对跳跃机器人腿部运动控制稳定性较低的缺陷,设计了一种基于模糊PID控制的腿部运动控制系统,并对其开展了ADAMS和MATLAB联合仿真.实验结果表明,文章所设计的基于模糊PID控制的跳跃机器人腿部运动控制系统具有良好的控制效果,提升...
关键词：跳跃机器人 PID ADAMS MATLAB 
微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术被引量：1
《动力学与控制学报》2023年第12期37-52,共16页吴业辉 刘梦凡 白瑞玉 李博 陈贵敏 
国家自然科学基金资助项目(52075411,52305034)。
高爆发性的跳跃是生物亿万年进化演变中赖以生存的关键之一,帮助生物实现在各种非结构化环境下的灵活运动功能.通过对生物跳跃机制的深入理解,微小型跳跃机器人在功能及性能上取得长足进步.本文以生物跳跃运动四个阶段(准备、起跳、腾...
关键词：跳跃机器人 生物跳跃机制 仿生 
单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制
《轻工机械》2023年第5期22-28,共7页高美妍 许勇 郑佳乐 李俊楠 张晨阳 施浩然 刘凌霄 
在三维环境中实现连续、稳定和准确地跳跃是单腿跳跃机器人的研究难点,课题组设计了一种质心可准确抵达三维空间中目标位置点的单腿跳跃机器人。基于弹簧加载倒立摆(SLIP)动力学模型,实现了对机器人起跳速度的控制,使可控连续跳跃成为可...
关键词：单腿机器人 三维动态跳跃 弹簧加载倒立摆模型 反作用轮倒立摆模型 
一种蛙式跳跃者分析被引量：1
《电子测试》2023年第5期93-95,共3页刘浩 赵璐 张银涛 王徐晨 申浩浩 
2023年西安思源学院大学生创新创业训练计划项目(S202313121050)资助。
本文以青蛙为参考对象进行跳跃机器人的运动机理分析与研究。构成平行四边形结构,采用间歇式齿轮传动装置带动弹簧的拉伸,从而用弹簧的弹力来实现青蛙的跳跃;在青蛙的前肢加入了减震机构,使其在跳跃之后能够平稳落地。机械设计简单,运...
关键词：青蛙 跳跃机器人 仿生机械 等效替换 机械传动 
仿青蛙变形轮式跳跃机器人的机构优化被引量：1
《机械设计与制造工程》2023年第8期51-56,共6页曹国强 李鹏越 叶长龙 李邦宇 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010128)。
能量储存和跳跃性能是制约跳跃机器人应用的关键因素。通过深入分析青蛙的跳跃运动,设计了一种变形轮式跳跃机器人机构,实现了能量的高效储存。在此基础上建立了轮式跳跃机构的运动学和动力学数学模型,对跳跃过程进行了详细分析。利用MA...
关键词：跳跃机器人 仿生机器人 变形轮 机构优化 
基于ADAMS和MATLAB联合仿真的仿蚱蜢机器人腿部运动控制系统被引量：2
《机电工程技术》2023年第3期194-198,共5页熊勇刚 陈鹏涛 王延炜 张锐 
教育部创新基金(编号:2021JQR026)。
针对跳跃机器人腿部运动控制的稳定性较低的问题,基于模糊PID设计了机器人腿部运动控制系统。以蚱蜢的腿部机构为生物原型,设计了仿蚱蜢机器人腿部弹跳机构模型,分析其运动学和动力学特性,开展ADAMS和MATLAB联合仿真,采用模糊PID对联合...
关键词：跳跃机器人 模糊PID 联合仿真 控制系统 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部