多无人机自主协同方法协同性能研究  

作　　者：曹文静[1] 杨林[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院

出　　处：《飞航导弹》2017年第5期43-49,共7页AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

基　　金：国家自然科学基金(61203168);中国博士后科学基金(2011M500156;2013T60922)

摘　　要：多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法的有效性是协同的根本。系统地研究了协同性能基本模型。针对两种多无人机自主协同方法,基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法,在协同性能基本模型的基础上,研究了其协同性能,并进一步进行了仿真验证。结果表明,与基于多Agent的协同方法相比,基于工作流的协同方法具有更好的协同性能。

关 键 词：协同 无人机 工作流 协同性能 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]