子空间预测控制方法在线性变参数系统中的应用  

Application of Subspace Predictive Control Method in Linear Parameter Varying Systems

作　　者：罗小锁[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《科学技术与工程》2017年第17期90-93,共4页Science Technology and Engineering

基　　金：国家973项目(2012CB215202);国家自然科学基金(61134001);重庆市高校优秀成果转化项目(KJZH17102);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1503008)资助

摘　　要：提出了一种针对线性变参数系统的新型子空间预测控制方法。该方法首先通过子空间辨识算法获得线性变参数系统的子空间预测输出。然后,对构造的输入输出矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于设计模型预测控制器。该控制器包含了积分作用,可消除稳态误差。最后,通过风机扑翼动力学系统的仿真实验,证明了该方法的有效性。A novel subspace predictive control method for linear parameter varying （ LPV） systems is presen-ted. The LPV systems are first introduced to derive the subspace prediction output through subspace identification algorithm. Then, the subspace predictors can be obtained by QR decomposition from input-output matrix. They are used to design the model predictive controller. It？s shown that the integrated action is incorporated in the controller to eliminate the steady error. Finally, the simulation of flapping dynamics of a wind turbine system is provided to verify the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：线性变参数系统 子空间辨识 模型预测控制 风机扑翼动力学 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]