SMC for Systems With Matched Uncertainties and Disturbances and Mismatched Based on NDOB  

作　　者：Limin Hou Longyang Wang Huaizhen Wang 

机构地区：[1]Liaoning Technical University, Huludao 125105, China

出　　处：《自动化学报》2017年第7期1257-1264,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （51307076）, and the Provincial Natural Science Foundation of Liaoning （201602350）.

关 键 词：非匹配不确定性 闭环系统 扰动估计 不匹配 SMC LYAPUNOV稳定性理论 相匹配 滑模变结构控制 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]