多无人机协同作战工作流建模与分析  

作　　者：曹文静[1] 杨林[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院

出　　处：《飞航导弹》2017年第6期13-17,83,共6页AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

基　　金：国家自然科学基金(61203168);中国博士后科学基金(2011M500156;2013T60922)

摘　　要：多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,协同方法的可行性和有效性是协同的根本。系统地阐述了基于工作流的多无人机协同作战方法,研究了多无人机协同作战过程,设计了协同作战工作流,构建了相应的Petri网模型,分析了基于工作流的协同作战方法的可行性。在构建的Petri网模型的基础上,通过化简规则,分析了协同作战工作流的畅通性;通过构造可达图的方法,分析了协同作战工作流的死锁性。结果表明,只要建立了完善的协同工作流,基于工作流的协同作战方法就是可行的。

关 键 词：协同 无人机 工作流 PETRI网 可达图 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]