机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫1例报告  

作　　者：赵全军[1] 王涛[1] 刘文鹏[1] 白小军[1] 崔绍杰[1] 顾建文[1] 

机构地区：[1]北京解放军第306医院神经外科,北京100101

出　　处：《立体定向和功能性神经外科杂志》2017年第2期119-121,共3页Chinese Journal of Stereotactic and Functional Neurosurgery

基　　金：首都临床特色应用研究项目(编号:Z141107002514053);首都临床特色应用研究与成果推广项目(编号:Z161100000516199)

摘　　要：目的验证国产神经外科机器人导航定位系统Remebot的有效性与安全性。方法临床选择1例脑囊虫继发局限性癫痫患者,其二个致痫虫体位于左侧运动区,病人头部粘贴标志点后行CT扫描,影像资料输入主控计算机进行手术规划,分别以二个虫体为靶点,以其头皮入颅点的连线设计5 cm长的直切口,机器人定位穿刺靠近中线的一个虫体。结果切开头皮后,3×3 cm小骨瓣开颅,按穿刺点部位引导在中央沟静脉后方切开蛛网膜进入中央沟,在其下方1 cm处中内前回后缘软脑膜下找到定位的虫体,机械臂重复定位提示定位误差小于1mm。向外侧将二个相连虫体与相应的软脑膜一并精准切除。术后患者无任何运动及感觉障碍。结论国产神经外科机器人导航定位系统Remebot不仅可以实施立体定向手术,对于脑内深部较小病变也可以进行导航手术,为达到和进口导航设备相同的效果,在手术软件上尚需进一步改进。

关 键 词：立体定向 机器人导航 脑囊虫 局限性癫痫 

分 类 号：R745.1[医药卫生—神经病学与精神病学]