牛舍清洁机器人路径设计与研究  

作　　者：尧李慧 蔡晓华[2] 田雷[1] 侯云涛[2] 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319 [2]黑龙江省农业机械工程科学研究院,黑龙江哈尔滨150081

出　　处：《黑龙江科技信息》2017年第13期7-7,共1页Heilongjiang Science and Technology Information

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)

摘　　要：本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计,对其路径进行规划,并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。

关 键 词：牛舍清洁机器人 智能 路径规划 超声波传感器模型 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]