田雷

作品数：8被引量：27H指数：3
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供职机构：黑龙江八一农垦大学更多>>
发文主题：清洁机器人牛舍路径规划监测系统机器人路径更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《科学技术创新》《农机化研究》《农家参谋》《黑龙江八一农垦大学学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划黑龙江省农垦总局科技计划项目更多>>
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牛舍清洁机器人结构设计与避障设计被引量：5
《农机化研究》2018年第2期70-74,79,共6页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,...
关键词：牛舍 清洁机器人 避障策略 障碍物分类识别 
自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究被引量：8
《农机化研究》2018年第1期51-56,共6页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现...
关键词：清洁机器人 路径规划 感应回归算法 自主加水 自主充电 牛舍 
基于电容信号的排种监测系统研究被引量：12
《农机化研究》2018年第1期189-194,共6页田雷 衣淑娟 尧李慧 李衣菲 李爱传 刘坤 刘英楠 徐畅 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04;2014 BAD06 B01-24);黑龙江省农垦总局科技计划项目(HNK125B-05-17A;HNK125B-05-09A)
为了对排种器性能可靠性进行分析,针对电容传感器对排种监测的可行性进行分析,对基于电容传感器的排种监测系统进行深入的研究。对相邻两粒种子的下落速度与时间进行分析与计算,确定了电容传感器在导种管上的装配位置。根据导种管的结...
关键词：排种器 电容 传感器 监测系统 
牛舍清洁机器人路径规划研究
《农家参谋》2017年第7Z期202-202,共1页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
本文首先对牛舍清洁机器人的控制系统构成进行了详细的介绍,主要包括感测部分、中央处理单元与执行机构,然后对移动的清洁机器人的路径规划进行分类,并对牛舍清洁机器人的路径规划特点进行了阐述,其主要包括复杂性、不确定性、多约束与...
关键词：牛舍清洁机器人 路径规划 控制系统 
牛舍清洁机器人避障设计及环境模型建立被引量：2
《科学技术创新》2017年第17期24-24,共1页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保...
关键词：牛舍清洁机器人 智能 避障 环境模型 
牛舍清洁机器人设计及模型建立
《科学技术创新》2017年第18期16-16,共1页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提...
关键词：清洁机器人 运动模型 自主避障 
牛舍清洁机器人路径设计与研究
《黑龙江科技信息》2017年第13期7-7,共1页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计,对其路径进行规划,并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进...
关键词：牛舍清洁机器人 智能 路径规划 超声波传感器模型 
胡萝卜原汁制取优选工艺的研究
《黑龙江八一农垦大学学报》1998年第4期72-75,共4页张东杰 田伟 王霞 田雷 
选用冷榨法、热榨法、热浸法三种工艺方法制取胡萝卜原汁并进行比较，根据出汁率评价得出热浸法工艺的出汁率为最高。并通过正交试验法，设定料水比、料温和浸制时间三因素三水平进行试验，筛选出：料温５５℃；料水比１：１；
关键词：胡萝卜汁 原汁 出汁率 最佳工艺组合 
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