牛舍清洁机器人避障设计及环境模型建立  

作　　者：尧李慧 蔡晓华[2] 田雷[1] 侯云涛[2] 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319 [2]黑龙江省农业机械工程科学研究院,黑龙江哈尔滨150081

出　　处：《科学技术创新》2017年第17期24-24,共1页Scientific and Technological Innovation

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)

摘　　要：本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。

关 键 词：牛舍清洁机器人 智能 避障 环境模型 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]