牛舍清洁机器人设计及模型建立  

作　　者：尧李慧 蔡晓华[2] 田雷[1] 侯云涛[2] 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319 [2]黑龙江省农业机械工程科学研究院,黑龙江哈尔滨150081

出　　处：《科学技术创新》2017年第18期16-16,共1页Scientific and Technological Innovation

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)

摘　　要：本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。

关 键 词：清洁机器人 运动模型 自主避障 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]