双模型融合变系数α-β-γ跟踪  

Two Model Amalgamation Tracking by Changing α-β-γ Parameter Filter

作　　者：李凡营 熊珍凯 LI Fan-ying XIONG Zhen-kai(713 Research Institute China Shipbuilding Industry Corporation, Zhengzhou 450015 China)

机构地区：[1]中船重工第七一三研究所,河南郑州450015

出　　处：《自动化技术与应用》2017年第9期10-13,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对目标复杂航路下单一模型不能高精度跟踪机动目标的问题,提出了将运动分为机动及非机动两大类处理的思想,并将当前统计模型及匀速直线运动模型融和,提出并设计了融和函数。通过仿真实验,系统状态稳定,通过对数据分析,系统跟踪精度明显提高。To the question of single model can＇ t tracking the complicated maneuvering target with high precision, this paper put forward the idea of classified the target with two categories of maneuvering and no-maneuvering, blends the current statistical model and CV model with new algorithm. The simulation result shows that this method works stably and high tracking precision.

关 键 词：机动目标跟踪 当前统计模型 CV模型 融和函数 Α-Β-Γ滤波 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]