不确定线性系统迭代学习控制器的设计  

Synthesis of an iterative learning controller for uncertain linear systems

作　　者：许顺孝[1] 杨富文[2] 

机构地区：[1]集美大学信息工程学院,厦门361021 [2]福州大学电气工程系,福州350002

出　　处：《控制理论与应用》2002年第4期650-652,共3页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 (699740 10 ) ;教育部高校骨干教师基金 (DQ2 0 0 0 -14 );福建省自然科学基金 (F970 0 9)资助项目 .

摘　　要：推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有效性 .A sufficient condition of convergence for the uncertain liear system with closed_loop iterative learning law is derived. Based on this condition, it is shown that the synthesis of an iterative learning controller can be reformulated as a synthesis of an H ∞(sub)optimal controller which can be solved based on LMI approach. As a result, The designed controller is robust and lower order. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：不确定性线系统 迭代学习控制器 设计 线性矩阵不等式 鲁棒控制理论 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]