基于农业机器人视觉的种苗识别系统研究与设计  

Research and Design of Seedling Identification Based on Agricultural Robot Vision

作　　者：高健[1] 李晖[1] 苗中华[1] 韩科立 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 [2]现代农装科技股份有限公司,北京100083

出　　处：《工业控制计算机》2017年第9期103-104,106,共3页Industrial Control Computer

基　　金：国家高技术发展研究计划(863计划)项目(2013AA102307)

摘　　要：介绍了一种基于农业机器人视觉的种苗优劣判断系统。详细介绍了整个系统的实现方案,重点介绍了图像数据的采集、图像处理及建模、通信设计等。系统采用基于改进算子的OTSU算法对图像目标区域进行提取;建立了适合视觉指标的种苗优劣特征模型。This paper introduces a seedling judgment system based on agricultural robot vision.The implementation scheme of the whole system is introduced in detail,mainly introduced image data acquisition,image processing and modeling,communication design,etc.This system adopts the OTSU algorithm based on improved operator to extract the image target area,and build seedling quality feature model of visual indicators.

关 键 词：农业机器人 机器视觉 图像处理 种苗优劣特征 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]