李晖

作品数:6被引量:8H指数:2
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题:农业机器人采棉机J1939SAE_J1939SAE更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学电子电信机械工程更多>>
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基于Java的高频疲劳试验机监测软件的设计
《工业控制计算机》2017年第11期59-60,共2页陶森林 李晖 苗中华 徐舟舟 韩科力 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701401)
介绍了一种基于Java的高频疲劳试验机监测软件的设计方案。通过TCP/IP协议建立Socket对象进行数据的通信,安全、可靠地接收下位机传输的数据,并且界面采用网格布局管理器进行设计。经试验仿真测试,该系统具有极高的可靠性和操作方便的优...
关键词:TCP/IP SOCKET 下位机 网格布局 仿真 
基于Android系统的移栽机器人人机交互技术与状态监控系统设计被引量:2
《工业控制计算机》2017年第10期100-101,104,共3页苗中华 高健 李晖 韩科立 
国家高技术发展研究计划(863计划)项目(2013AA102307)
移动互联网的迅速发展影响着社会的各个方面,由于我国的农业信息化水平的较低,对相关技术研究起步较晚,因此必须抓住移动互联网迅速发展的机会,加大研究投入,提高我国农业信息化水平。采用Android系统作为开发对象,以移栽机器人作为操...
关键词:移动互联网 农业机器人 状态监控 地图导航 
基于STemWin图形库和SAE J1939 CAN通信协议的采棉机监控系统设计被引量:4
《工业控制计算机》2017年第9期25-26,共2页陶森林 李晖 苗中华 李博雅 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701401)
为进一步提高现代农机自动化、信息化程度,提出了一种基于STemWin图形库和SAE J1939 CAN通信协议的采棉机监控系统。主控芯片选取ST公司生产的STM32F407IGT6,监控系统通过CAN总线与下位机数据采集系统以及国Ⅲ发动机电控系统传输数据,...
关键词:自动化 STemWin SAE J1939 国Ⅲ发动机 
电子万能试验系统测控软件研究与开发
《工业控制计算机》2017年第9期4-5,10,共3页李晖 高健 苗中华 郝付平 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701401)
针对软件开发本身与软硬件平台相关,提出了基于Java语言的跨平台电子万能试验系统的测控软件。为了提高执行效率采取了多线程机制,结合通信数据的特点设计了不定长的数据帧格式以及My SQL数据库,对采集的数据进行处理和分析,绘制应力、...
关键词:JAVA 测控软件 多线程机制 MYSQL 报表 
基于农业机器人视觉的种苗识别系统研究与设计被引量:1
《工业控制计算机》2017年第9期103-104,106,共3页高健 李晖 苗中华 韩科立 
国家高技术发展研究计划(863计划)项目(2013AA102307)
介绍了一种基于农业机器人视觉的种苗优劣判断系统。详细介绍了整个系统的实现方案,重点介绍了图像数据的采集、图像处理及建模、通信设计等。系统采用基于改进算子的OTSU算法对图像目标区域进行提取;建立了适合视觉指标的种苗优劣特征...
关键词:农业机器人 机器视觉 图像处理 种苗优劣特征 
基于DDS的增量式PID闭环控制算法在FPGA中的实现被引量:1
《工业控制计算机》2017年第8期35-36,共2页苗中华 李晖 高健 郝付平 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701401)
为了克服传统设计的不足,提出了将任意波形发生和对波形实现PID控制在单片FPGA中实现的思路,并以EP2C20Q240C8N芯片为SOPC系统的载体,完成系统硬件平台搭建。最后,对实验结果进行了仿真与分析,验证了方案的可行性,对单片可编程逻辑器件F...
关键词:FPGA 增量式PID VERILOG HDL DDS技术 
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