基于Android系统的移栽机器人人机交互技术与状态监控系统设计  

Human Computer Interaction Technology of Transplanting Robot and Design of State Monitoring System Based on Android System

作　　者：苗中华[1] 高健[1] 李晖[1] 韩科立 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 [2]现代农装科技股份有限公司,北京100083

出　　处：《工业控制计算机》2017年第10期100-101,104,共3页Industrial Control Computer

基　　金：国家高技术发展研究计划(863计划)项目(2013AA102307)

摘　　要：移动互联网的迅速发展影响着社会的各个方面,由于我国的农业信息化水平的较低,对相关技术研究起步较晚,因此必须抓住移动互联网迅速发展的机会,加大研究投入,提高我国农业信息化水平。采用Android系统作为开发对象,以移栽机器人作为操控对象,设计了种苗状态监控和数据采集系统。通过对移栽机器人的精准控制可以实时监控种苗种植过程,并存储种植数据,提高了幼苗种植效率,为分析幼苗的生长状况提供的必要的数据。This paper adopts the Android system as the development object,the transplanting robot is taken as a control object.Based on all these,the seedling status monitoring and data collection system is designed.Through precise control of the transplanting robot realizes realtime monitoring the seedling planting process,storage of planting data,improve the seedling planting efficiency and providing necessary data for analysis of the growth situations of seedling.

关 键 词：移动互联网 农业机器人 状态监控 地图导航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP277[自动化与计算机技术—控制科学与工程]