自动导引车系统运行路径规划软件的开发  

作　　者：于焕 李明儒 刘桂娟 

机构地区：[1]新松机器人自动化股份有限公司

出　　处：《物流技术与应用》2017年第10期157-159,共3页Logistics & Material Handling

摘　　要：自动导引车系统(AGVS)是现今工业自动化系统内一种比较典型的应用,与其相关的研究与开发方向很多。本文阐述了在Visual C++可视化编程环境下如何规划AGV运行路径,并探讨了地图的开发步骤和方法。本文介绍的地图生成软件按照AGVS的客观要求,实现了自动导引车运行环境中路径、建筑物及地面设备的可视化绘制、编辑、保存,并最终形成特定格式的地图数据文件用以控制AGV的现场运行。

关 键 词：自动导引车系统 地图 路径规划 软件开发 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]