自动导引车系统

作品数：38被引量：221H指数：8
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相关作者：楼佩煌肖海宁钱晓明武星管贤平更多>>
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相关期刊：《物流技术（装备版）》《化工与医药工程》《机械设计与制造工程》《烟草科技》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国防基础科研计划更多>>
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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划被引量：1
《国防科技大学学报》2024年第4期104-113,共10页杨洪玖 赵国威 李洪波 程富阳 
国家自然科学基金资助项目(61973230)。
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转...
关键词：A~*算法 多自动导引车系统 交通规则 多值栅格 路径规划 
基于MADDPG的多AGVs路径规划算法
《厦门理工学院学报》2024年第1期37-46,共10页尹华一 尤雅丽 黄新栋 段青娜 
国家自然科学基金项目(61503316,62372392);福建省自然科学基金项目(2021J011182,2021J011191,2022J011275);厦门市科技局高校产学研项目(2022CXY0401)。
针对多辆自动导引车系统(automated guided vehicle system,AGVs)在动态不确定环境下完成货物运送并进行路径规划的问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)的多AGVs路径规划算法。本方法通过状态空间、动作空间、奖励函...
关键词：自动导引车系统(AGVs) 路径规划 多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法 深度强化学习 多智能体 
多载量自动导引车系统防死锁任务调度方法被引量：1
《计算机集成制造系统》2022年第11期3325-3339,共15页肖海宁 楼佩煌 武星 翟晶晶 胡亚 赵斌 
国家自然科学基金资助项目(52005427,61973154);江苏高校"青蓝工程"资助项目(2022);国防基础科研计划资助项目(JCKY2018605C004);江苏省高等学校自然科学研究资助项目(19KJB510013,18KJA460009)。
针对车辆装配制造应用环境中的辅料配送多载量自动导引车系统(AGVS)任务调度问题,建立了以最小化任务配送路程和最大化待料停产剩余时间为综合优化目标的任务调度数学模型,提出于基于改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的防...
关键词：多载量自动导引车系统 任务调度方法 带精英策略的非支配排序遗传算法 防死锁 邻域搜索 
考虑任务行程时间的多载量自动导引车系统防死锁任务调度被引量：6
《中国机械工程》2021年第23期2840-2849,共10页武星 翟晶晶 楼佩煌 胡亚 肖海宁 
国家自然科学基金(61973154,52005427);国防基础科研计划(JCKY2018605C004);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2019033);江苏省高校自然科学基金(19KJB510013)。
针对多载量自动导引车(AGV)系统的任务调度和缓冲区死锁问题,提出了考虑任务行程时间的防死锁任务调度方案。以最小化延迟率和交通负荷不均衡度为目标,建立了任务调度模型;分析了任务调度中的实际约束,并在任务行程时间约束下构建了预...
关键词：自动导引车 任务调度 多目标优化 任务行程时间 人工免疫-灰狼优化算法 
基于改进粒子群算法的大规模自动导引车系统路径规划优化被引量：23
《计算机集成制造系统》2020年第9期2484-2496,共13页张硕 钱晓明 楼佩煌 武星 孙超 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2016004-3);国防基础科研计划资助项目(JCKY2018605C004)。
数字化车间生产中,产品种类多样,生产节拍严格,物流需求复杂,对大规模自动导引车(AGV)系统快速精确地进行路径规划是一个难题,因此提出一种基于电子地图的自适应邻域搜索粒子群算法。首先建立了以自动导引车实时位置为主的动态障碍物矩...
关键词：自动导引车系统 路径规划 改进粒子群算法 邻域搜索 避障 
基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计被引量：2
《科学技术与工程》2020年第19期7742-7749,共8页汪云云 王连明 关建文 王富兴 
吉林省科技发展计划(20170204035GX,20170204050GX)。
针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考...
关键词：机器人操作系统 自动导引车 系统设计 室内运输 自主导航 
突破内部物流瓶颈 技术创新步履不停
《现代制造》2019年第27期25-25,共1页
激烈的全球竞争及人口红利的缩小迫使企业不断优化,纷纷谋求转型并加深自动化生产,工厂内部的物流瓶颈首当其冲成为关注焦点。现今工厂的内部物流运输仍主要依靠人力,耗时又低效,极大限制了企业的自动化进程。加之消费需求逐步呈现出多...
关键词：物流瓶颈 物流运输 定制化 自动导引车系统 消费需求 关注焦点 自动化生产 柔性制造 
基于QR码的视觉导航AGV系统被引量：17
《传感器与微系统》2019年第2期83-86,90,共5页徐庆 徐志伟 杜晓峰 
鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站...
关键词：自动导引车系统 高精度定位 快速响应代码 视觉导航 
自动化立体仓库中托盘输送系统设计的探讨被引量：1
《化工与医药工程》2018年第1期52-55,共4页童志阳 
在自动化立体仓库的设计中,拥有多种形式的托盘自动输送系统。这些系统负责将货物从生产线末端运送至仓库,或者从仓库运送至发货区。传统的托盘输送方式是运用辊筒(链条)输送机等设备组成的系统。然而,随着物流工业发展,自动化立体仓库...
关键词：托盘输送系统 自行小车悬挂输送系统 自动导引车系统 自动化立体仓库 
自动导引车系统运行路径规划软件的开发
《物流技术与应用》2017年第10期157-159,共3页于焕 李明儒 刘桂娟 
自动导引车系统(AGVS)是现今工业自动化系统内一种比较典型的应用,与其相关的研究与开发方向很多。本文阐述了在Visual C++可视化编程环境下如何规划AGV运行路径,并探讨了地图的开发步骤和方法。本文介绍的地图生成软件按照AGVS的客观要...
关键词：自动导引车系统 地图 路径规划 软件开发 
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