经轴上落机器人空轴机构设计与分析  

作　　者：陈威望 刘汉申 张洪[1] 王庆华[1] 邢会府 

机构地区：[1]中原工学院,郑州450007

出　　处：《山东工业技术》2017年第21期45-46,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：阐述了机器人的机械结构及工作原理,设计出双层货叉机构执行空轴上轴并对其工作原理做出详细分析。首先利用理论力学计算出货叉的几何尺寸范围,再结合整经机生产过程的工艺要求,确定双层货叉的具体外形尺寸,并利用ANSYS Workbench软件对货叉受力最大位置进行仿真分析,找到最大形变、应力和应变值。本设计为实际生产提供理论支持。

关 键 词：整经机 经轴 机器人 双层货叉 ANSYS WORKBENCH 

分 类 号：TS103.7[轻工技术与工程—纺织工程]