多通道液压系统同步控制策略研究  

Research on synchronous control of multichannel hydraulic system

作　　者：李益民[1] 刘芳璇[1] 

机构地区：[1]西安铁路职业技术学院牵引动力学院,西安710014

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2017年第5期25-29,共5页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203113)

摘　　要：为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。In order to study the synchronous performance of multi-group hydraulic cylinders with different parameters in multichannel hydraulic control system, based on the principle of hydraulic control, in this paper, a synchronous control of self-adaption genetic algorithm which optimizes the control pa-rameters under the control of deviation-ring coupling is proposed. The simulated results show that the optimized system has better anti-interference performance and higher synchronous control precision to realize tracking control of input signals.

关 键 词：同步控制 偏差-环形耦合 自适应遗传算法 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]