基于未知输入观测器的悬架故障诊断  

Suspension fault diagnosis based on unknown input observer

作　　者：张袅娜[1] 付留杰 徐才茂 周长哲[1] ZHANG Niaona FU Liujie XU. Caimao ZHOU Changzhe(School of Electrical ＆ Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China)

机构地区：[1]长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130012

出　　处：《长春工业大学学报》2017年第4期313-321,共9页Journal of Changchun University of Technology

基　　金：国家自然科学基金青年项目(61603060);吉林省发改委产业技术研究与开发专项(14Y126);吉林省科技厅重点科技攻关项目(20160204056GX)

摘　　要：首先将故障作为观测器的未知输入,从而通过观测器的设计来解耦故障与系统状态,然后用公式来统一描述悬架系统执行器故障、传感器故障以及元器件故障。Simulink仿真实验验证了观测器的可行性。First, faults are regarded as the unknown inputof the observer （UIO） tO decouple the faults and system states. Then, a formula is built to describe the actuatorfaults, component failures and sensor faults for the suspension system. Simulation verify the feasibility of the observation.

关 键 词：汽车悬架 故障诊断 未知输入观测器 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]