基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真  

作　　者：张春涛[1] 曹兴华 邓淞方 

机构地区：[1]北方民族大学

出　　处：《电子世界》2017年第21期36-37,共2页Electronics World

基　　金：北方民族大学机电工程学院校级科研一般项目(2016JDKY02);北方民族大学2017年教育教学改革研究一般项目(2017JY0902)

摘　　要：机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础。利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为RBT-6T/S03S型机器人后期的深入研究打下了一定的基础。

关 键 词：RBT-6T/S03S型机器人 运动学分析 仿真 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]