基于Sysmac控制平台的冰壶机器人设计与仿真  

作　　者：眭翔 

机构地区：[1]常州信息职业技术学院

出　　处：《山东工业技术》2017年第22期127-129,共3页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：针对冰壶运动在群众中认知度底、相关理论研究滞后等问题,设计了易于搭建、富有研究性的冰壶机器人。首先对机器人运动学进行了建模,研究了冰壶机器人位置正、反解算法,分析了冰壶间的碰撞关系。利用Sysmac平台搭建了冰壶机器人运动控制系统,研究了运动控制程序及击打策略,通过3D仿真环境测试了设计的可行性,为进一步研究智能算法奠定了基础。

关 键 词：冰壶机器人 SYSMAC 运动控制 3D仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]