SYSMAC

作品数：75被引量：58H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊：《自动化信息》《韶关学院学报》《传感器世界》《机械工程师》更多>>
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基于并联机构的刺绣机应用研究
《工程机械文摘》2024年第6期71-74,共4页刘小娟 司世雄 魏浩 张利男 栗春慧 
山西科技学院科研基金资助项目(XKY016)
随着机械电子行业的迅速发展,刺绣机从手摇绣花机到绣花技术与缝纫机相结合,出现了飞梭绣花机,再到电脑多头绣花机的出现。采用3-PRC并联机构作为刺绣的主体结构,绣件绷框固定相应位置,无需进行水平方向的运动,换面线盘代替换线机构。3-...
关键词：刺绣 并联机构 Sysmac NJ控制器 
基于电子凸轮追剪的排序机控制系统设计被引量：2
《控制工程》2022年第11期2138-2144,共7页邱巧迪 徐世许 王伟 
针对传统白酒生产线生产效率低、设备卡顿和箱体磨损等问题,设计了一种基于电子凸轮追剪的白酒排序控制系统。首先利用SysmacStudio平台,将运动控制器NJ501-1400、R88D伺服驱动器和R88D系列伺服电机通过EtherCAT总线相连,搭建了电子凸...
关键词：电子凸轮 Sysmac Studio 机械手 五次多项式 追剪算法 
基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2021年第5期16-19,共4页王伟 邱巧迪 徐世许 
随着社会的发展工业自动化水平不断提高,前缘送纸设备中电子凸轮的应用越来越广泛,为此设计了基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计。该系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,使用Sysmac Studio软件进行编程,N...
关键词：Sysmac Studio NJ运动控制器 G5伺服 电子凸轮 前缘送纸 
基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统被引量：8
《控制工程》2020年第10期1776-1780,共5页云善起 徐世许 王伟 王鹏 张建新 
大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪...
关键词：枕式包装机 NJ控制器 电子凸轮 飞剪算法 Sysmac Studio 
基于Sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统被引量：2
《机电工程》2020年第8期989-992,共4页张驰宇 王奎华 未永 刘冉 
天津市科技计划项目(18YFZCGX00240)。
针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式。基于欧姆龙Sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计。为了满足高精度的...
关键词：SYSMAC 同步运动 工业CT 
一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法被引量：3
《机械工程师》2019年第9期20-22,共3页靳云发 王绍宗 张倩 杨万然 
伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设...
关键词：NJ运动控制器 振动抑制 伺服驱动器 振动频率 陷波频率 SYSMAC STUDIO 
基于Sysmac的并联机械手控制系统设计被引量：1
《韶关学院学报》2019年第3期40-45,共6页杨亚 
芜湖职业技术学院校级自然科学研究项目(Wzyzr201813);芜湖职业技术学院校级自然科学研究项目(Wzyzr201923)
基于欧姆龙NJ-501 PLC控制的2自由度并联机械手系统,使用Sysmac Studio自动化软件对其控制器进行配置、编程和仿真,通过人机界面对2自由度并联机械手控制器进行监视、模拟和发出指令,使机械手按照指定轨迹运动.针对该机械手的运动学正反...
关键词：并联机械手 NJ501 运动控制 
基于Sysmac控制平台的冰壶机器人设计与仿真被引量：2
《山东工业技术》2017年第22期127-129,共3页眭翔 
针对冰壶运动在群众中认知度底、相关理论研究滞后等问题,设计了易于搭建、富有研究性的冰壶机器人。首先对机器人运动学进行了建模,研究了冰壶机器人位置正、反解算法,分析了冰壶间的碰撞关系。利用Sysmac平台搭建了冰壶机器人运动控...
关键词：冰壶机器人 SYSMAC 运动控制 3D仿真 
基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计被引量：7
《机床与液压》2017年第3期1-5,共5页殷苏民 郑昌俊 徐启祥 孙骏 邹浩 胡泽黎 
国家自然科学基金资助项目(51179076);江苏省科技支撑项目(BE2013009)
为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻...
关键词：Delta机器人 NJ控制器 ETHERCAT SYSMAC STUDIO 机器视觉 拾放操作 
欧姆龙智动化·智造:朝向无人化生产的自动机进化——欧姆龙成功举办2015年Sysmac Global Club定例会
《上海包装》2015年第4期9-10,共2页彩虹 
2015年Sysmac Global Club（SGC）定例会于2015年7月14日上海举行,欧姆龙自动化（中国）有限公司董事长、总经理大场合志在会上致辞。中国包装联合会副秘书长吴红军、江南大学机械工程学院院长卢立新、上海市包装技术协会秘书长宋文仙...
关键词：欧姆龙自动化 包装技术协会 中国包装 自动机 包装机械 无人化 机械工程学院 饮料包装 未来制造业 智能制造 
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