基于全方位视觉的移动机器人动态目标识别与导航问题研究  

作　　者：於双飞 孔凡国[1] 

机构地区：[1]五邑大学机电工程学院,广东江门529020

出　　处：《信息通信》2017年第7期262-263,共2页Information & Communications

摘　　要：现如今,信息技术水平不断升级,计算机视觉技术应运而生,智能机器人在这一技术的引导下,能够实现运动目标的有效识别以及准确的定位导航,这为智能机器人应用提供了广阔的发展空间,同时,也代表了全方位视觉技术的进步。文章首先对全方位视觉进行了基本介绍,分析了移动机器人动态目标识别与跟踪,探究了其在全方位视觉背景中的表现。

关 键 词：全方位视觉 移动机器人 目标识别 导航 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]