基于捷联惯性导航的室内定位系统设计研究  

作　　者：张洁[1,2] 付素芳 

机构地区：[1]河南科技学院,河南新乡453001 [2]宁夏职业技术学院,银川750021

出　　处：《山东工业技术》2017年第23期117-117,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：以捷联惯性导航技术为依托,对室内定位系统进行了设计,通过HMC5983三轴电子指南针模块、MPU6050陀螺加速度计模块以及蓝牙模块实现定位功能,配合STM32单片机,能够对载体在导航坐标系中的运动加速度进行计算,结合加速度积分计算,明确载体空间位置,具备良好的定位精度。

关 键 词：捷联惯性导航 室内定位系统 设计 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理]