一种能源自给式自来水管管道清理机器人机构设计  

Mechanical structure design on a power self-support pipe cleaning robot

作　　者：谢哲东[1] 张添一 邵琦[1] 

机构地区：[1]吉林农业大学工程技术学院,长春市130118

出　　处：《中国农机化学报》2017年第10期87-92,共6页Journal of Chinese Agricultural Mechanization

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项(吉教科合字(2014)第64号)--双向折腰式机器人自动疏通清理变径弯形管道的研究

摘　　要：提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的。首先介绍机器人的总体结构及其工作过程。然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计。并最终完成借助水流推力达到能源自给式管道清理机器人的设计。Power self-support cleaning robot was designed for cleaning the dirt inside the pipe with mechanical operations. Firstly, the entire structure and operating process were described. Secondly, the design details of cleaning device, power generation device, and speed control device were elaborated. Finally, the power self-support method that can be obtained with the help o{ flow thrust was in- troduced.

关 键 词：管道机器人 管道清理 能源自给 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]