谢哲东

作品数：21被引量：60H指数：5
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供职机构：吉林农业大学更多>>
发文主题：下肢拉线并联机构外骨骼机器人自来水管更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机械工程师》《机械强度》《中国农机化学报》更多>>
所获基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划更多>>
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仿人体外骨骼髋关节并联机构位置及仿真分析
《机械工程师》2022年第6期1-6,共6页谢哲东 张煜 陈晨 李斌 朱俊昊 
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20200324KJ);吉林省科技发展计划项目(20200404218YY)。
下肢助力外骨骼机器人可以提供有效负载和支撑,但是目前下肢助力外骨骼机器人的髋关节存在机构单一、自由度少等问题。针对所存在的问题,提出一种可用于下肢助力外骨骼机器人的髋关节并联机构。基于螺旋理论对髋关节并联机构自由度进行...
关键词：外骨骼 并联机构 螺旋理论 仿真分析 
基于ZMP理论的下肢外骨骼机器人稳定性分析被引量：2
《机械工程师》2022年第5期1-5,共5页谢哲东 李斌 陈晨 张煜 朱俊昊 
吉林省科技发展计划项目(20200404218YY)。
下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作,此过程的人机交互很密切。在人行走、站立等过程中,随着不稳定因素的产生,会使外骨骼机器人带动人体发生倾倒情况。针对所存在的问题,以ZMP理论为依据,对下肢外骨骼机器人的稳定性...
关键词：外骨骼机器人 ZMP 稳定性 ADAMS仿真 
基于创新实践能力培养的农业院校工程训练教学探究被引量：1
《科技与创新》2022年第2期28-31,共4页付辰琦 谢哲东 陈晓明 
吉林省高教学会2020年度高教科研课题“现代农业工程训练中心综合创新实践教学平台建设研究”(编号:JGJX2020D109);吉林农业大学2020年度校级教育教学研究课题“农业工程训练中心创新实践教学的研究”(编号:2020XJYB11)。
在高校推进“新工科”建设背景下,以工程训练教学为契机,将专业理论知识和实践动手能力结合起来,培养出高质量、复合型人才,在解决大学生就业难题的基础上,也为社会各界输送更多紧缺人才。农业院校在工程训练教学中,对专业实操的重视程...
关键词：农业院校 工程训练 创新实践能力 多元评价体系 
人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计与运动学仿真被引量：7
《机械设计与制造》2020年第10期21-24,共4页谢哲东 向美琦 姜立民 
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610193017)。
机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下肢运动的同时提高人体负载能力。设计以人体下肢结构为基础,利...
关键词：下肢机械外骨骼 步态规划 机械结构设计 运动学仿真 
农业院校机械学科的先进制造技术实验教学的研究
《农业与技术》2019年第15期172-174,共3页郭洪宇 谢哲东 
吉林省高等教育教学改革研究课题“以科技竞赛为导向的工科学生创新能力培育体系研究”(项目编号:2017);吉林农业大学高等教育教学研究课题“农业院校工科专业的先进制造技术实践教学模式的探究”(项目编号:2017)
先进制造技术是机械学科相关专业学生的一门比较重要的专业基础课程,而其实验教学是该门课程必修的部分,是将理论知识与实践操作结合的重要环节。本文主要针对农业院校中的机械学科专业在先进制造技术实验教学环节中普遍存在的“重理论...
关键词：农业院校 机械学科 先进制造技术课程 实验教学 
新工科背景下以学科竞赛为导向的农业院校工科学生创新实践能力培养的研究被引量：8
《农业与技术》2018年第23期166-168,共3页谢哲东 郭洪宇 
吉林省高等教育教学改革研究课题"以科技竞赛为导向的工科学生创新能力培育体系研究"
"新工科"概念自2016年提出以来,教育部组织高校进行了深入研讨,形成了"复旦共识"和"天大行动"。新工科是我国工程教育的新思维、新方式,对培养多元化、创新型的工程人才提出了更高要求。本文以新工科建设为背景,以学科竞赛为导向,对农...
关键词：新工科 农业院校 学科竞赛 创新实践 
一种拉线式蛇形机器人设计与研究被引量：2
《中国农机化学报》2018年第8期33-36,共4页焦海坤 张添一 谢哲东 
蛇形机器人属于智能机器人的一种。通过对生物蛇的身形结构、爬行方式进行分析,对超冗余自由度进行合理匹配。提出一种拉线控制关节蛇形机器人,选择十字轴关节俯仰和侧航两个自由度并简化关节结构,具备空间灵活性强,响应快,成本低等优...
关键词：蛇形机器人 结构设计 拉线 十字轴关节 
微型3-PSP并联机构的工作空间及运动学分析被引量：7
《机械强度》2018年第4期915-922,共8页谢哲东 贾雨璇 邵琦 甘新基 
吉林省教育厅‘十二五’科学技术研究项目(2014-64)资助
为满足在有限空间内实现对激光光束角度快速调节的需求,提出一种微型3-PSP空间并联机构,其中静平台的直径为Φ50 mm,机构整体高度范围为74 mm^80 mm;应用封闭环矢量法,建立并联机构运动学模型,得到机构运动学逆解;根据并联机构结构的几...
关键词：并联机器人 逆运动学分析 正运动学分析 运动空间分析 
蛇形机器人的研究与发展被引量：7
《农业与技术》2017年第19期80-82,共3页谢哲东 张添一 
随着仿生技术的不断进步,机器人领域的不断拓展,仿生机器人的研究逐渐成为各位学者、专家关注的焦点,这也大大扩展了机器人的应用领域。本文阐述了蛇形机器人应用背景和发展现状,并根据当前国内外的研究现状对其展望了未来的发展趋势。
关键词：蛇形机器人 国内外发展 应用领域 发展趋势 
一种能源自给式自来水管管道清理机器人机构设计被引量：1
《中国农机化学报》2017年第10期87-92,共6页谢哲东 张添一 邵琦 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项(吉教科合字(2014)第64号)--双向折腰式机器人自动疏通清理变径弯形管道的研究
提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的。首先介绍机器人的总体结构及其工作过程。然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计。并最终完成借助水...
关键词：管道机器人 管道清理 能源自给 
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