基于视觉的车道线检测方法研究  

作　　者：尹金楷 魏玉[1,2] 

机构地区：[1]河南省纯电动轿车及关键零部件实验室 [2]三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000

出　　处：《安阳工学院学报》2017年第6期39-41,51,共4页Journal of Anyang Institute of Technology

摘　　要：随着我国汽车保有量急剧增加,交通事故也呈现上升趋势,车辆碰撞导致的交通事故在总交通事故中占据了较大的比例,产生碰撞的主要原因之一就是由于人的视觉呈扇形,驾驶员进行换道操作时,存在一定的视觉盲区。笔者就是在汽车侧方后视镜上安装摄像机采集汽车两侧图像,通过工控机识别图像中远近车道线,近侧车道线用最小二乘法拟合,在此基础上估计出远侧车道线,利用车道线检测辅助驾驶员换道操作,减少碰撞交通事故的发生。

关 键 词：碰撞 换道 视觉盲区 辅助驾驶 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]