基于低成本MEMS陀螺的小波阈值去噪应用研究  

Research of application of wavelet threshold de-noising based on low-cost MEMS gyro

作　　者：赵宣懿 孔雪博 熊智[1] 刘建业[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016

出　　处：《传感器与微系统》2017年第12期54-56,共3页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国家自然科学基金项目资助(61533008;61374115;61533009;61673208);江苏高校优势学科建设工程项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助项目;江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2015406;NP2015212;NZ2014406);留学回国人员择优资助项目(2016);江苏省"333"人才工程资助项目(2016);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJLX15_0110;KYLX15_0264)

摘　　要：通过有效抑制微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,实现了提高低成本MEMS陀螺的测量精度。研究了小波阈值去噪算法的基本原理,分析了影响小波阈值去噪质量的主要因素;确定了小波函数类型、小波分解的层数、去噪阈值以及去噪阈值函数;利用小波阈值去噪算法对实际陀螺信号进行了去噪处理,结果表明:陀螺随机漂移得到了明显的抑制,取得了良好的去噪效果。Through effectively restrain random drift error improve measurement precision of the low-cost microelectro-mechanical system（ MEMS） gyro. The fundamental principle of wavelet threshold de-noising algorithm is researched and the main factors that influence the quality of the wavelet threshold de-noising is analyzed. The types of wavelet function,number of decomposition layers,de-noising threshold and de-noising threshold function are determined. The algorithm of the wavelet threshold de-noising is applied to process actual signals of gyro and the gyro random drift is restrained obviously and good denoising effect is achieved.

关 键 词：低成本微机电系统 陀螺随机漂移 小波阈值去噪 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]