Arduino迷你巡线机器人Qbot  

作　　者：彭志辉 

出　　处：《无线电》2018年第1期15-18,共4页Hands-on Electronics

摘　　要：制作这个项目的起因是我之前看到了会解迷宫的巡线小机器人3Pi（见图1），觉得它很好玩，想弄一个玩玩，但是在国内并不好买。而且我对体积有强迫症，喜欢把东西做得尽可能小巧，在我看来，3Pi还是有很大的改进空间的。另一方面，3Pi小车的编程平台并不是基于Arduino的，而是原生AVRGCC开发环境，这就错过了Arduino众多的开源库资源和便捷的编程体验。于是，基于以上问题，我决定自己动手重新打造这个智能小车。

关 键 词：巡线机器人 迷你 编程平台 智能小车 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]