浙大研制出哈姆海生物清洗机器人  

出　　处：《机器人技术与应用》2017年第5期7-7,共1页Robot Technique and Application

摘　　要：日前，浙江大学研制的哈姆海生物清洗机器人在我国东海平湖油气田海试成功，该专用机器人可以完成对钻井平台导管架海生物的清洗作业。据介绍，该机器人能够在水下100m内进行海生物自动化清洗，清洗速度达21．7m2／h，清洗水压20MPa，远低于人工清洗水压的70MPa，且能达到同样的清洗效果。

关 键 词：清洗机器人 海生物 哈姆 东海平湖油气田 专用机器人 浙江大学 清洗作业 钻井平台 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]