基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究  

Research on Industrial Robot Sorting Technology Based on Machine Vision

作　　者：李婷婷[1] 

机构地区：[1]晋中职业技术学院,晋中030600

出　　处：《现代制造技术与装备》2017年第12期171-171,173,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment

摘　　要：简要介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的构成,分析基于机器视觉的工业机器人分拣工作的流程,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。This paper simply gives a brief introduction to a sorting system for industrial robot based on machine vision, for sorting industrial robot machine vision based on the process are analyzed, discussed the sorting technology of industrial robot in machine vision condition, in the hope of industrial robot sorting technology was further promotion and application, improve production automation line in various industries in China’s production efficiency and flexibility.

关 键 词：机器视觉 工业机器人 分拣技术 系统设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]