李婷婷

作品数：10被引量：28H指数：3
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发文主题：自动控制工业机器人分拣技术分拣机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《电子世界》《通信电源技术》《装备制造技术》《机械工程与自动化》更多>>
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基于雅克比转置矩阵的机械臂运动轨迹规划方法
《信息记录材料》2020年第2期220-221,共2页李婷婷 
由于传统的机械臂运动轨迹规划方法,在进行机械臂运动轨迹规划时对关节扭转角速度的计算不准确,因此规划合理度低。针对这一问题,进行基于雅克比转置矩阵的机械臂运动轨迹规划方法研究。首先,确定机械臂运动关节扭转角速度,进而实现机...
关键词：雅克比转置矩阵 机械臂 运动轨迹规划 
多传感器数据融合在机电一体化自动控制中的应用被引量：2
《数字通信世界》2019年第9期180-180,共1页李婷婷 
随着经济和工业的发展,机电一体化的应用逐渐增多,但其自动控制机械效率较低,为此提出多传感器数据融合的机电一体化自动控制技术中的应用。通过设定电动机转速参数、确定发动机电压与频率,实现机电一体化自动控制。经试验证明,基于多...
关键词：传感器 数据融合 机电一体化 自动控制 
深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法
《舰船科学技术》2019年第8期22-24,共3页李婷婷 
针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态下控制指令下达滞后等问题。提出深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,在传统CAN总线控制方法的基础上建立欠驱动信号指令识别单元与分布式控制指令识...
关键词：欠驱动 水下航行器 分布式控制 CAN总线 
基于故障树的工业机器人智能抓取系统可靠性研究被引量：1
《电子世界》2019年第12期80-81,共2页李婷婷 
随着工业机器人的广泛应用,我国对工业机器人技术的研究逐渐深入。为提升工业机器人智能抓取系统的可靠性,提出基于故障树分析方法,建立工业机器人智能抓取系统可靠性分析故障树,通过细化故障事件求导最小割集,定性定量分析得出顶事件...
关键词：系统可靠性分析 工业机器人技术 故障树分析方法 抓取 智能 定性定量分析 最小割集 故障概率 
海流干扰下水下机器人快速动态响应的控制方法被引量：1
《舰船科学技术》2019年第6期46-48,共3页李婷婷 
为清晰掌握水下机器人的响应运动状态,提出海流干扰下水下机器人的快速动态响应控制方法。利用平面坐标系,确定机器人的主体运动方程,完成海流干扰下水下机器人的运动建模。在此基础上,通过计算海流动力混编结果的方式,换算水下机器人...
关键词：海流干扰 动态响应 机器人控制 坐标系 运动方程 动力混编 推理换算 边界条件 
机电自动化设备安全控制措施研究被引量：3
《通信电源技术》2019年第8期54-55,共2页李婷婷 
随着科学技术的不断发展,自动化有关的理论与技术逐渐成熟,由此出现了许多自动化控制技术。将自动化技术应用于机电领域,能够有效提升机电设备的控制水准与生产效率,对机电工程的建设与发展起着十分重要的促进作用。但是,自动化设备漏...
关键词：机电自动化 自动化设备 安全控制 漏电检测 
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究被引量：8
《现代制造技术与装备》2017年第12期171-171,173,共2页李婷婷 
简要介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的构成,分析基于机器视觉的工业机器人分拣工作的流程,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。
关键词：机器视觉 工业机器人 分拣技术 系统设计 
楼宇自动化节能控制措施分析被引量：4
《装备制造技术》2017年第11期131-133,共3页李婷婷 
节能环保已经成为社会共识,自动化楼宇给人们带来便捷高效的工作和生活条件,同时也在消耗能源。自动化楼宇中高达九成的能耗来自于楼宇中的空调系统及照明系统,因此,深入研究楼宇自动化节能控制措施具有十分重要的现实意义。楼宇自动化...
关键词：楼宇自动化 节能控制 自动化控制 
PLC在机械手自动控制系统中的应用被引量：7
《现代制造技术与装备》2017年第10期163-164,共2页李婷婷 
随着科技水平的不断提高,PLC取得了很大发展,被普遍运用到各类工业生产中。机械手自动控制系统能够代替人进行劳动,减轻工作人员的工作压力。将PLC应用于机械手自动控制系统,是时代发展的必然选择。本文主要对机械手控制系统、机械手控...
关键词：PLC 机械手 自动控制 
铸态QT450-10铁素体球铁的生产应用被引量：2
《机械工程与自动化》2012年第2期94-95,98,共3页李婷婷 
采用冲天炉熔炼,通过合理控制化学成分、以及采用球化处理工艺和大剂量孕育处理工艺,稳定生产出符合国家标准的QT450-10纺织机械铸态球铁铸件。
关键词：铸态铁素体球铁 化学成分控制 盖包球化处理 孕育处理 
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