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出 处:《江苏科技大学学报(自然科学版)》2017年第6期697-700,共4页Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition
基 金:交通部海事局科技项目(891306);山东省海事局技术服务项目(80815007-92);中央高校基本科研业务基金资助项目
摘 要:为了对满载工况下"育鹏"轮的旋回情况及其参数作出预报,基于Norrbin辨识的非线性力和力矩公式,构建了三自由度船舶操纵运动数学模型,将其用于压载有风工况下旋回与Z形试验的测试,符合度分别达87.3%、80.3%,此误差从工程的观点可以接受.结果表明:此模型应用于"育鹏"轮的满载无风工况下的旋回预报,对船舶驾驶员实际操船具有较高的工程参考价值.In order to forecast the turning cycle of YUPENG under the full-loaded condition,the ship maneuvering mathematical model with three degrees of freedom is constructed based on nonlinear force(moment) formulas identified by Norrbin. It is applied to the turning test and zig-zag test under condition of ballast and wind,and the conformity reaches 87. 3 % and 80. 3 % respectively. The error is acceptable from the standpoint of engineering. Further more,the model is used to forecast the turning cycle of Yupeng under full-loaded windless conditions.
关 键 词:船舶 非线性Norrbin模型 操纵性 参数预报
分 类 号:U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程]
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