群体机器人研究综述  

A Summary of Research on Swarm Robotics

作　　者：顾俊[1] 张宇 樊东 

机构地区：[1]淮海工学院机械工程学院

出　　处：《化工自动化及仪表》2018年第2期95-99,共5页Control and Instruments in Chemical Industry

基　　金：淮海工学院研究生创新项目(XKYCXX2016-14;XKYCXX2017-1)

摘　　要：介绍自然界群体的合作和群体智能,总结群体机器人技术的定义和特点,给出群体机器人技术的应用范围,并列举群体机器人的建模方法和仿真平台。Both cooperation of nature swarm and swarm intelligence were introduced and the definition and the special features of the swarm robotics were summarized,including the scope of application of swarm robotics and the list of modeling methods and simulation platforms of swarm robotics.

关 键 词：群体机器人 群智能 定义 特点 建模 仿真 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]