关于嵌入式智能机器人平台的研究与分析  

作　　者：昝道广 刘忠青 

机构地区：[1]山东科技大学

出　　处：《数码世界》2018年第3期69-69,共1页Digital Space

摘　　要：本文对Windows CE中传统工业机器人采用封闭式结构的局限性进行了研究，基于NET系统，量身定做，消除冗余功能，搭建嵌入式智能机器人平台。智能机器人系统具有移动机器人所需的主传感模块，并具有丰富的运动控制接口和驱动模块。为了有效的实现这一功能，本文通过对机器人平台系统的概述进行分析，然后结合系统软硬件的结构体系，希望能有效的加强嵌入式智能机器人平台的设计。

关 键 词：智能机器人平台 WINDOWSCE.NET 实时控制 自主机器人 双目视觉 语音识别 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]