轮式挖掘机智能控制系统设计  

Design of intelligent control system for wheel excavator

作　　者：郑磊 葛瑞彩 

机构地区：[1]徐州徐工挖掘机械有限公司,江苏徐州221000

出　　处：《建筑机械化》2018年第2期19-21,共3页Construction Mechanization

摘　　要：自动控制、人工智能、视觉计算、模式识别等智能控制技术在自主驾驶技术上的应用,使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。本文介绍了轮式挖掘机智能控制系统设计,车载传感器、雷达、GPS、摄像机和电控转向机等设备来感知车辆周围环境,并根据环境感知获得道路、车辆位置和障碍物信息,实现了控制车辆的转向和速度,全景影像显示,协同作业,降低了驾驶员在恶劣环境工况下的劳动程度。自主驾驶技术在工程机械上进行应用具有重要的意义。

关 键 词：挖掘机 智能控制 环境感知 人工智能 无人驾驶 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学] TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]