提高无人机姿态传感系统稳定性的研究与实现  

Research and Realization on Improvement of Stability of UAV Attitude Sensing System

作　　者：吴其琦 黄庆南 徐亚妮 

机构地区：[1]广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006

出　　处：《工业控制计算机》2018年第5期43-45,共3页Industrial Control Computer

基　　金：广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0347);广西教育厅科研项目(201204LX260)

摘　　要：由于通用型无人机姿态传感系统存在稳定性较差的原因,导致飞行姿态偏差等问题。经研究,导致稳定性差的最大因素是工作温度的变化,维持姿态传感系统恒温工作能较好提高稳定性。提出在电路板上构建微型恒温室,利用功率电阻,数字温度传感器等组成硬件系统,采用双参数的PID算法控制温度。经研制,恒温室控温精度达到±1℃,响应速度快,大幅提高姿态传感系统的稳定性。This paper proposes to build a miniature constant temperature chamber on PCB,uses power resistance and digital temperature sensor to form a hardware system,and apply double-parameter PID algorithm to control temperature.

关 键 词：无人机 姿态传感系统 温度稳定性 恒温室 PID算法 

分 类 号：V241[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279