采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机  

Quadrotor UAV based on Variable Pesticide Spraying

作　　者：徐云川[1] 

机构地区：[1]衢州职业技术学院

出　　处：《电子世界》2018年第10期139-140,共2页Electronics World

基　　金：衢州市科技局指导性科技项目"基于PWM控制的无人机喷洒控制系统研究与开发"(2016046)的研究成果;项目负责人:徐云川;衢州职业技术学院院级重点项目"农林喷施四轴螺旋翼飞行器的设计与研究"(QZYZ1502)的研究成果;项目负责人:徐云川

摘　　要：本文设计一种采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机,主要由变量喷洒控制系统、动力系统、飞行控制系统和飞行器主体四大部分组成,实现了无人机的姿态角度控制和药液喷洒控制。变量喷洒控制装置简单方便,提高了植保无人机喷洒工作效率。In this paper, a quadcopter Unmanned Aerial Vehicle（UAV）based on variable pesticide spraying is designed, which mainly composed of four parts： variable spraying control system, power system, flight control system and main body of aircraft.The designed UAV realized the attitude angle control and spraying control.Variable spraying control device is simple and convenient, which improved the efficiency of spraying work of UAV.

关 键 词：变量喷洒控制 四旋翼 无人机 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]