自动驾驶技术解读——自动驾驶汽车技术简介  

作　　者：袁建华 王敏 陆文杰 罗为明 郑羽强 

机构地区：[1]道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发部

出　　处：《道路交通科学技术》2018年第2期13-17,共5页Road Traffic Science & Technology

摘　　要：自动驾驶汽车（也称作无人驾驶汽车）是一种不需要人类操作就能自主感知环境和导航的车辆。自动驾驶汽车使用诸多技术手段检测它周围的环境，比如微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等，使用先进的控制系统去理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线、并作出合适的路径规划决策。另外，自动驾驶汽车必须能够分辨道路上各种不同的车辆。

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分 类 号：U260.1[机械工程—车辆工程]