车路协同系统功能实现的场景测试技术研究  被引量:7

Study on Scene Test Technology of Function Implementation for Cooperative Vehicle-Infrastructure System

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作  者:杨良义 陈涛[2] 谢飞[2] YANG Liangyi1, CHEN Tao2, XIE Fei2(1. Chongqing Xibu Automobile Proving Ground Management Co. , Ltd. , Chongqing 401122 , China;2. China Automotive Engineering Research Institute C o . ,Ltd.,Chongqing 401122, Chin)

机构地区:[1]重庆西部汽车试验场管理有限公司,重庆401122 [2]中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122

出  处:《重庆理工大学学报(自然科学)》2018年第5期43-47,共5页Journal of Chongqing University of Technology:Natural Science

基  金:国家专项基金研究项目"基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台"(0714-EMTC02-5593/20)

摘  要:针对车路协同系统应用示范平台建设中缺乏真实道路场景测试环境的问题,研究了车路协同系统功能实现的场景测试技术。论述了车路协同系统实现的功能,开发了智能路侧和移动终端的服务程序,设计了车路协同系统功能测试的技术方案,完成了车路协同典型场景测试系统的设计。基于交叉口及其附近路段的人、车、路协同测试效果验证了所提出的测试技术方案的合理性与可行性。研究结果表明:典型场景可为实时驾驶辅助和车路协同提供良好的技术服务。In view of the lack of environment in actual typical scene test applied the demonstration platform for cooperative vehicle-infrastructure system, the paper scene testing technology of function implementation for CVI S. In the paper, it program for intelligent road side and mobile terminal, designed the technical solution of functional testfor CVIS , completed the design of a typical scene testing system for cooperative vehicle-infrastructuresystem. Base on the test effect of the intersection and the cooperative pedestrian,vehicle as well asinfrastructure nearby,it demonstrated the reasonability and feasibility of technical solution. The studyresult shows that the typical scene testing technology can provide a good technical assistant system and C VIS.

关 键 词:车路协同 典型场景测试 驾驶辅助 

分 类 号:U461[机械工程—车辆工程] TP273[交通运输工程—载运工具运用工程]

 

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