基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究  

Research on System Vehicle Detection and Early Warning of AEB System Based on OpenCV

作　　者：杨俊华[1] Yang Junhua

机构地区：[1]重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心,重庆401122

出　　处：《北京汽车》2018年第3期11-14,37,共5页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenO_4CV的AEB系统车辆检测和预警算法。首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型。然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障碍物与车辆的安全距离估测碰撞时间。最后,基于AEB系统进行车辆防撞预警测试,测试仿真结果表明,在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下,即碰时间的TTC算法性能最佳,有效提升了前方车辆检测预警精确率。

关 键 词：前方车辆检测 碰撞预警 KALMAN滤波 OPENCV AEB系统 

分 类 号：U471.15[机械工程—车辆工程]