基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用  

Application of Fuzzy Control Based on PLC in Valve Controlled Motor System

作　　者：党兵兵 赵铁栓[1] 郑威 李硕勋 

机构地区：[1]长安大学工程机械学院

出　　处：《建设机械技术与管理》2018年第4期61-64,共4页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。

关 键 词：PLC 模糊PID控制 伺服阀控液压马达 MATLAB/SIMULINK 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]