双足竞步机器人控制系统设计与实现  

Design and Implementation of Control System of Biped Race Walking Robot

作　　者：李佳怡[1] LI Jia-yi(College of Information and Control engineering,Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin Jilin 132000)

机构地区：[1]吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林132000

出　　处：《数字技术与应用》2018年第6期9-10,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：本设计是基于C8051F410单片机的双足竞步机器人运动控制系统,主要由主控模块C8051F410单片机、数字舵机DS3115、语音模块LD3320、以及光电传感器E18-D80NK等组成,该系统能够实现双足机器人的行走、避障、语音控制等功能。This design is the motion control system of biped race walking robot based on C8051 F410 MCU. It mainly includes the main control module C8051 F410 microcontroller, digital rudder DS3115, voice module LD3320, and photoelectric sensor E18-D80 NK and so on. The system can realize walking, avoiding obstacles, voice control and other functions of biped robot.

关 键 词：双足机器人 单片机 数字舵机 语音 避障 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]