足球机器人视觉系统的目标识别方法研究  

作　　者：王利利[1] 李卫国[1] 曲宝福[1] 葛素霞[1] 任超群 

机构地区：[1]内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010051 [2]固阳县职业教育中心,内蒙古包头014200

出　　处：《现代商贸工业》2018年第21期190-191,共2页Modern Business Trade Industry

基　　金：内蒙古工业大学科学研究项目(项目编号:ZD201623)

摘　　要：目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。

关 键 词：足球机器人 视觉系统 目标识别 

分 类 号：TB[一般工业技术]