葛素霞

作品数：11被引量：12H指数：2
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发文主题：巡检机器人足球机器人视觉系统大棚更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《现代商贸工业》《内蒙古农业大学学报（哲学社会科学版）》《科学技术创新》《企业研究（理论版）》更多>>
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“双创”背景下融入德育教育的机器人实践教学探索
《内江科技》2023年第3期25-25,28,共2页王利利 葛素霞 李卫国 
内蒙古工业大学高等教育教学改革项目(项目批准号:2020246)
针对当代大学生综合素质的培养需求,在机器人实践教学过程中,采用工程教育理念,拓宽德育教育途径,通过科技竞赛、校企联合等将“双创”教育工作与德育工作相结合,培养兼具扎实理论基础和实践能力的应用型人才。随着高等教育课程体系的改...
关键词：创新创业教育 德育教育 机器人 科技竞赛 创新人才培养 校企联合 大学课程 实践教学过程 
仓储物流搬运机器人的设计与分析被引量：7
《科学技术创新》2021年第18期175-177,共3页千明华 葛素霞 
随着人类生产力的进一步发展和生活水平的不断上升,物流运输已成为当今社会不可或缺的部分。但是,物流运输量的井喷式发展,使得工作人员的工作量也随之提高。在增加工作人员数量的同时,将物流分拣、运输由机器代替人工是一种理想的解决...
关键词：物流搬运 结构设计 有限元法 强度分析 
足球机器人视觉系统的目标识别方法研究被引量：1
《现代商贸工业》2018年第21期190-191,共2页王利利 李卫国 曲宝福 葛素霞 任超群 
内蒙古工业大学科学研究项目(项目编号:ZD201623)
目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结...
关键词：足球机器人 视觉系统 目标识别 
足球机器人视觉系统的颜色空间选择
《内江科技》2017年第7期35-36,126,共3页王利利 李卫国 贾翠玲 葛素霞 任超群 
内蒙古工业大学科学研究项目(ZD201623)
颜色空间在足球机器人视觉系统的图像处理中起着决定性的作用,文中在分析常用的RGB、HUV和HSI三种颜色空间特点的基础上,通过实验对三种颜色空间在不同条件下进行分析比较,最终选取HSI作为足球机器人视觉系统的颜色空间,实验结果证明该...
关键词：机器人足球比赛 机器人视觉系统 颜色空间 图像处理 空间特点 HSI 决定性 RGB 
工程训练安全保障体系建设的研究
《电子测试》2015年第10X期49-50,共2页葛素霞 李卫国 王利利 
本文分析了影响工程训练安全保障工作的具体因素,从系统工程的角度,提出了工程训练安全保障体系的基本架构,阐述了安全标准化工程训练建设,安全培训与教育,安全责任措施、安全隐患查改,安全防范措施,安全事故应急救援预案等几个方面关...
关键词：安全 保障体系 工程训练 
基于8031单片机的音乐喷泉控制系统被引量：2
《电子测量技术》2015年第7期54-57,共4页徐明娜 张峰 葛素霞 
分析目前音乐喷泉控制方面存在问题,提出基于8031单片机的控制方法,研究利用脉冲信号对步进电机进行顺序控制,完成硬件设计及软件编程。通过研究表明该方法可以使执行机构按规定次序工作,实现了喷泉花形的多样化控制。
关键词：8031单片机 音乐喷泉 步进电机 
提高工程训练教学质量方法的探讨
《中小企业管理与科技》2014年第8期228-229,共2页李林喜 葛素霞 贾翠玲 闫秀芳 王利利 乔秀芸 
在工科大学的本科教学过程中工程训练这门实践课程是被广泛认同的一个重要教学环节。它担负着学生获得现代工业生产过程的认识;生产工艺技术、方法和工程实践能力的训练等多方面的任务。因此工程训练教学任务保质保量的完成,成为工程训...
关键词：工程训练 教学任务 教学管理 
开放机器人实验室对学生能力培养研究被引量：2
《现代商贸工业》2014年第6期99-100,共2页李林喜 葛素霞 贾翠玲 王利利 闫秀芳 乔秀芸 
机器人实践教学实验室是提高学生实际动手能力、培养学生创新思维、创新能力的重要基地。阐述了开放机器人实验室目的和意义、开放方法和模式,旨在为深化实践教学体系与教学模式的改革探路。在实际教学过程中,发挥学生自主创新能力、实...
关键词：开放 机器人 实验室 
分税制对民族自治地方的不利影响及措施
《企业研究（理论版）》2011年第3期110-112,共3页金莲 葛素霞 
分税制是我国现行的财政体制分税制的实施具有特定的历史背景,分税制的实施增强了中央政府的宏观调控能力,从全局来看分税制的实施有利的,但是分税制的实施对于民族自治地方这一重要而特殊的国家一部分而言却不是如此。本文主要分析了...
关键词：分税制 民族自治地方 
宪政维度下的刑事被告人获得律师帮助权
《内蒙古财经学院学报（综合版）》2011年第1期128-132,共5页王晋 葛素霞 
作为我国的基本法律之一,刑事诉讼法的内容与我国的司法制度、公民权利等重大问题关系密切,直接体现并影响着我国法治的状况和发展进程。刑事诉讼中的人权是程序性人权,在刑事诉讼中具有独立的价值。刑事诉讼直接保障的人权就是诉讼参...
关键词：刑事被告人 获得律师帮助权 宪政 
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